Инженеры-робототехники создали функционирующий прототип робота TARS из фильма «Интерстеллар», чтобы проверить возможность реализации его уникального способа передвижения.
Разработка под названием TARS3D массой около одного килограмма состоит из четырёх вращающихся блоков с телескопическими ступнями.
Робот высотой 25 сантиметров изготовлен из PLA-пластика и обладает восемью степенями свободы. Каждый из четырёх блоков оснащён двумя приводами: для вращения в суставе и изменения длины ноги. Изогнутая форма ступней облегчает процесс передвижения.
Исследователи разработали математические модели для двух основных режимов перемещения: ходьбы попарно синхронными движениями ног и качения с образованием конфигурации, напоминающей колесо со спицами, сообщает N+1.
В отличие от кинематографического прототипа, реальный робот катится поочерёдным переставлением левого и правого «колёс».
С помощью глубокого обучения с подкреплением были обнаружены дополнительные способы локомоции, включая асимметричную походку и прыжки. Планируется дальнейшее усовершенствование робота: установка автономных систем питания, интеграция сенсоров IMU и разработка алгоритмов переключения между режимами движения. Препринт исследования размещён на портале arXiv.org.
